Au Mali, le théâtre populaire de masques et de marionnettes met en scène une grande diversité d'objets : petites marionnettes à tige, castelets animés, marionnettes habitables et masques. Dans le cas du théâtre malien, il semble plus juste de parler d’objets théâtraux, car certains objets sont difficiles à définir en tant que masque ou en tant que marionnette. C'est notamment le cas des majestueux castelets en forme d’animaux et des marionnettes géantes. En l'occurrence, la classification occidentale des objets semble adaptée pour exprimer sa richesse et la complexité des objets utilisés dans le cadre du théâtre sogobò.

Les marionnettes à tiges, appelées mogoninkun, représentent une très grande variété de personnages. Ces petites marionnettes apparaissent sur le dos de gros castelets en forme d'animaux, par une fente ouverte dans le tissu. Les marionnettistes sont dissimulés à l’intérieur. 

Ces marionnettes en bois sculpté mesurent entre trente et quatre-vingts centimètres de haut environ. Elles sont animées à l’aide de manettes ou de ficelles. Le corps de la marionnette ainsi que les mains peuvent être articulés, ce qui permet d'obtenir des mouvements très subtils. Plus une marionnette peut effectuer de mouvements différents, plus elle est appréciée par le public. Les scènes obtenues sont toujours très vivantes et pleines de charme.
On peut ainsi voir les femmes piler le mil, le chasseur armer son fusil, le cavalier brandir son sabre, le tisserand au travail ou encore les musiciens frapper en rythme la peau de leurs tambours.

Les marionnettes du Mali jouent le plus souvent des scènes sans paroles. Pour les rendre expressives, les marionnettistes doivent maîtriser parfaitement les techniques de manipulation. Les marionnettes s'expriment par le mouvement. Leur jeu, accompagné par la musique et les chants, est proche de la danse. Quelques marionnettes sont pourvues d’un système sonore, sifflet ou mirliton, qui leur permet d'émettre des sons étranges, renforçant ainsi leur dimension surnaturelle et mystérieuse.

Les castelets qui accueillent sur leur dos les petites marionnettes représentent des animaux. Le castelet peut être considéré comme une marionnette puisque sa tête est presque toujours articulée et que le castelet lui-même est mis en mouvement par les marionnettistes dissimulés à l'intérieur. Ces gros animaux appelés sogoba (5) représentent généralement une vache, un buffle ou une antilope. Les castelets sont très imposants et sont souvent animés par plusieurs hommes. Les castelets animés sont constitués d’une armature faite de tiges de bambou ou de fines branches d'arbres.

L'armature, kalaka, constitue le corps de l'animal. Elle est entièrement recouverte de tissu et la partie inférieure est fréquemment
garnie de fibres végétales assez longues pour cacher les pieds des marionnettistes lorsque le castelet danse et se soulève. La majestueuse tête en bois sculpté est fixée à l’avant du castelet. Cette sculpture de taille imposante est réalisée avec beaucoup de soin et généralement peinte de couleurs vives. Les longues cornes des animaux sont fréquemment ornées de petites figurines sculptées et souvent articulées.

5. En langue bamana, ce terme désigne un animal de taille imposante.